PPE drone autonome, gyroscopes et accelerometres

Sujet :

salut!
nous sommes en train de faire notre PPE (comme les TPE mais c'est en terminale pour les S option Science de l'ingénieur)

donc, nous allons fabriquer un drone qui pourra voler en autonomie, se stabiliser seul et se diriger seul.

Pour cela, le drone a besoin de gyroscopes pour connaitre son inclinaison et d'accéléromètres pour connaitre son accélération et donc sa vitesse.

Pour le gyroscope, on a trouvé des composants precis a 1" d'angle pres. Ce qui nous suffirait largement, mais nous voulions savoir si ca reste possible.

Ensuite, pour l'accelerometre, nous avons des problemes pour le choisir:
les caracteristiques anonce +- 2g (les plus petit etant pres de +-1g et les plus grand montent jusqu'a +-20g)
par exemple: http://www.robotshop.ca/de-accm2g-dimension-engineering.html
or nous ne savons pas que signifie cette valeur, est ce la plage d'analyse (maximum 1g, minimum -1g) ou la precision

le drone avancerait grace a une turbine situé dessous, qui le pousserait, mais donc il n'irait vraiment pas vite (pas plus vite que quelqu'un qui marche), est-il donc possible de trouver des accéléromètre asse précis pour cela, il vaudrais au moins qu'il puisse détecter qu'il accélère ou décélère pour savoir si le drone avance ou est arrêté

si vous avez des informations sur ces capteurs, elles sont les bienvenues

merci d'avance

Où j'en suis :

PS: je ne recherche pas d'info sur le fonctionnement, mais plutot sur les caracteristiques et ce dont nous auriont besoins

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